Sodobna robotika je znanstvena veda, ki preučuje inteligentne gibajoče se sisteme. Takšne sisteme moremo razdeliti v dve večji skupini. V prvi skupini so robotski sistemi, ki posnemajo gibanje, ki ga srečamo v naravi. V drugo skupino uvrstimo robotske sisteme, katerih gibanje si je izmislil človek, to so mobilni, podvodni in leteči roboti. V pričujoči knjigi nas bodo zanimali biološko zasnovani roboti, ki jih spet lahko razdelimo v dve skupini. V prvo skupino štejemo robotske mehanizme, ki posnemajo gibanje človeka, v drugo pa tiste, ki so dobili navdih v živalskem svetu. Med slednje sodijo robotske kače in ribe pa roboti, ki posnemajo gibanje štirinožcev, šestnožnih žuželk in osemnožnih pajkovcev.

V tej knjigi bomo posvetili pozornost robotskim sistemom, ki se zgledujejo po človeku. Predvsem boomo obravnavali dve področji, ki ju raziskujejo slovenski robotiki. To sta področji rehabilitacijske in humanoidne robotike.