Električni servo pogoni

Osrednji in najobsežnejši sklop knjige podaja fizikalno sliko treh osnovnih električnih strojev in njihovih za servo pogone primernejših izpeljank. Fizikalne slike le-teh so dopolnjene s podrobno matematično analizo, katere cilj je načrtati visoko-dinamični simulacijski model stroja. Slednje je zaradi obravnave različnih strojev storjeno z vpeljavo enotnega pristopa k matematičnemu modeliranju, tj. z vpeljavo prostorskega vektorja, ki s svojimi prednostmi močno presega okorno in na stacionarna obratovalna stanja omejeno (skalarno) modeliranje stroja in pogona s t. i. fazorji. Primerjava različnih regulacijskih pristopov je natančneje opisana na primeru osnovnih ter avtorskih pristopov. Sklop poglavij, posvečen modeliranju in regulaciji strojev, je dopolnjen z opisom najpogostejših pretvorniških naprav, ki s spreminjanjem pretoka energije omogočajo delovanje elektromehanskega dela servo pogona. Obrazložene so osnovne in moderne topologije enosmernih presmernikov, usmernikov in razsmernikov ter tudi vloga njihovih sestavnih komponent. Na primeru t. i. frekvenčnega pretvornika so opisani kvarni povratni vplivi tovrstnega obratovanja na distribucijsko omrežje in električni stroj. Vsebino knjige zaokrožuje poglavje o komponentah za merjenje električnih in neelektričnih veličin, ki nastopajo vzdolž celotne verige energijske pretvorbe v sodobnem servo pogonu.