Doktrina nenavezanosti človeka na vse zunaj njega je tista drža, ki si jo zastavi za cilj vsak pravi karma jogi. In pot, ki vodi tja, je postopno odvezovanje od vezi, ki si jih je človek sam pripel k svojim nogam.

Karma ni sama po sebi nič takšnega, je zgolj večna možnost izbire v življenju, in sicer izbire, kako bi radi v življenju živeli. In ta naša izbira je v tem, da lahko povsem zavestno, odgovorno in svobodno v vsakem trenutku izberemo med dobrim in slabim.Torej kako lahko tudi človek moderne družbe v sebi spet najde ravnotežje, notranji mir, osebno srečo in zadovoljstvo v odnosih in svetu, v katerem živi, o tem je govora v knjigi Karma joga.

Kot to pove Svami Vivekananda: Živeti med ljudmi in v tem svetu tako svobodno, kot cvet lotosa v vodi. Le-tega se voda namreč ne more niti dotakniti, lahko samo spolzi mimo.