Severni del pokrajine med rekama Savo in Krko zaznamuje slikovit gričevnat svet, v katerem zavzema osrednjo lego Mirnska dolina kot pomembna prečna povezava težko prehodnega območja med Dolenjskim podoljem pri Trebnjem in savsko prometno osjo. Zaradi svojih naravnih danosti je to območje že zelo zgodaj privabilo prve naseljence, sprva predvsem na rečnih terasah, naravno zavarovanih brežinah in vzpetinah.