Kosti, sklepi in mišice tvorijo sistem, ki nam omogoča, da se premikamo. V tem sistemu se lahko pojavijo številne težave, še zlasti s staranjem. Čeprav za okorelostjo in bolečinami v sklepih trpi le 3 odstotke ljudi, starih do 60 let, ta delež pri ljudeh, starih nad 75 let, naraste na skoraj 50 odstotkov.